同濟大學等申請基于人工勢場法的網聯自動駕駛車輛軌跡規劃方法專利，有效提高交通運行效率
一種基于人工勢場法的網聯自動駕駛車輛軌跡規劃方法”的專利，公開號CN120356355A，申請日期為2025年06月。專利摘要顯示，本發明提出一種基于人工勢場法的網聯自動駕駛車輛軌跡規劃方法，包括如下步驟：S1：根據快速路的基本情況和交通情況構建人工勢場，包括目標點位置和速度生成的目標點引力勢場；動態環境車輛位置和速度生成的動態環境車輛斥力勢場；道路邊界生成的道路邊界斥力勢場；S2：根據人工勢場，通過計算受控車輛在勢場中的合力生成車輛初始軌跡，并對初始軌跡進行平滑處理；S3：將經過平滑處理后的受控車輛狀態信息反饋至控制器，結合環境車輛的實時數據形成閉環控制，動態調整車輛軌跡。 發布于：北京
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2025-07-23
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交設股份在項目地質勘察中首次運用航空物探與重載無人機技術
近日，集團公司所屬交設股份首次將航空物探與重載無人機吊裝用于項目全過程工程地質勘察，高效完成高精度地球物理數據采集與勘探設備運輸任務。針對傳統物探設備受地形等因素影響，難以到達指定區域進行全面探測，地質信息獲取不完整等問題，無人機半航空瞬變電磁系統通過無人機搭載物探設備在空中進行數據采集，可獲取地下1000米深部地質信息，為特長隧道圍巖級別科學劃分等提供看得見的數據參考。針對地形崎嶇、交通不便區域，運用傳統手段進行鉆機搬運耗費大量人力、物力和時間成本等問題，通過200公斤重載無人機吊運勘察設備，解決了復雜地形下設備運輸難題，提高了勘察作業的機動性和靈活性；相比傳統方式，縮短工期10多天，節約勘
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2025-07-25
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2025年S305線K99+207北大河大橋修復養護工程橋梁荷載試驗檢測服務單位中標公示
根據養護工程管理需要，甘肅省嘉峪關公路事業發展中心對2025年S305線K99+207北大河大橋修復養護工程橋梁荷載試驗檢測服務單位進行公開詢價，在截止時間前收到甘肅恒石公路檢測科技有限公司、甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司、甘肅省公路工程質量試驗檢測中心有限公司、甘肅智通科技工程檢測咨詢有限公司等4家單位進行報價，其中，除甘肅恒石公路檢測科技有限公司資質資料附件不全外，其余3家均資質符合、資料齊全。經中心詢價小組確認，甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司報價最低，擬由甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司承擔2025年S305線K99+207北大河大橋修復養護工程橋梁荷載試驗檢測服務。 我
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2025-07-27
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S35景禮高速景泰至靖遠段通過施工圖設計外業驗收暨地勘專項驗收
來源｜甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司生產管理部 第二公路市政設計分院
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2025-07-29
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人人樂3:關于擬改選及補選第六屆董事會部分非獨立董事的公告
1.07任閻良航空基地管委會發展公司財務部員工；2011.08-2015.04任曲江文化產業投資（集團）有限公司財務部綜合會計；2015.04-2017.09任西安曲江文化產業投資（集團）有限公司委派西安曲江旅游投資（集團）有限公司財務部部長；2017.09-2019.11任西安曲江旅游投資（集團）有限公司副總經理；2019.11-2022.03任西安曲江文化旅游股份有限公司財務總監；2022.03至今任西安曲江旅游投資（集團）有限公司常務副總經理。2、任金鑫，男，中國國籍，1987年10月出生，研究生學歷，中共黨員。2015.09-2016.02任海南海創百川股權投資基金管理有限公司綜合事務
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2025-07-29
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西藏波密某部2025年養護工程勘察設計（二次）項目(第2標段)中標候選人公示
定，設計成果必須符合國家相關規范文件標準要求50日歷天，后續服務：項目開始實施至竣工驗收完成后一個月2、中標候選人按照招標文件要求承諾的項目負責人情況序號中標候選人名稱項目負責人名稱相關證書名稱及編號1四川公路工程咨詢監理有限公司許毅一級注冊結構工程師S065101576;中華人民共和國咨詢工程師（投資）登記證書咨登27202212124942湖北省交通規劃設計院股份有限公司魏霞3甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司張耀庭注冊咨詢工程師咨登33202212369053、中標候選人響應招標文件要求的資格能力條件序號中標候選人名稱響應情況1四川公路工程咨詢監理有限公司響應招標文件2湖北省交通規劃設
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2025-07-29
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