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一種基于人工勢場法的網聯自動駕駛車輛軌跡規劃方法”的專利，公開號CN120356355A，申請日期為2025年06月。專利摘要顯示，本發明提出一種基于人工勢場法的網聯自動駕駛車輛軌跡規劃方法，包括如下步驟：S1：根據快速路的基本情況和交通情況構建人工勢場，包括目標點位置和速度生成的目標點引力勢場；動態環境車輛位置和速度生成的動態環境車輛斥力勢場；道路邊界生成的道路邊界斥力勢場；S2：根據人工勢場，通過計算受控車輛在勢場中的合力生成車輛初始軌跡，并對初始軌跡進行平滑處理；S3：將經過平滑處理后的受控車輛狀態信息反饋至控制器，結合環境車輛的實時數據形成閉環控制，動態調整車輛軌跡。 發布于：北京

近日，集團公司所屬交設股份首次將航空物探與重載無人機吊裝用于項目全過程工程地質勘察，高效完成高精度地球物理數據采集與勘探設備運輸任務。針對傳統物探設備受地形等因素影響，難以到達指定區域進行全面探測，地質信息獲取不完整等問題，無人機半航空瞬變電磁系統通過無人機搭載物探設備在空中進行數據采集，可獲取地下1000米深部地質信息，為特長隧道圍巖級別科學劃分等提供看得見的數據參考。針對地形崎嶇、交通不便區域，運用傳統手段進行鉆機搬運耗費大量人力、物力和時間成本等問題，通過200公斤重載無人機吊運勘察設備，解決了復雜地形下設備運輸難題，提高了勘察作業的機動性和靈活性；相比傳統方式，縮短工期10多天，節約勘

根據養護工程管理需要，甘肅省嘉峪關公路事業發展中心對2025年S305線K99+207北大河大橋修復養護工程橋梁荷載試驗檢測服務單位進行公開詢價，在截止時間前收到甘肅恒石公路檢測科技有限公司、甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司、甘肅省公路工程質量試驗檢測中心有限公司、甘肅智通科技工程檢測咨詢有限公司等4家單位進行報價，其中，除甘肅恒石公路檢測科技有限公司資質資料附件不全外，其余3家均資質符合、資料齊全。經中心詢價小組確認，甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司報價最低，擬由甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司承擔2025年S305線K99+207北大河大橋修復養護工程橋梁荷載試驗檢測服務。 我

來源｜甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司生產管理部 第二公路市政設計分院

1.07任閻良航空基地管委會發展公司財務部員工；2011.08-2015.04任曲江文化產業投資（集團）有限公司財務部綜合會計；2015.04-2017.09任西安曲江文化產業投資（集團）有限公司委派西安曲江旅游投資（集團）有限公司財務部部長；2017.09-2019.11任西安曲江旅游投資（集團）有限公司副總經理；2019.11-2022.03任西安曲江文化旅游股份有限公司財務總監；2022.03至今任西安曲江旅游投資（集團）有限公司常務副總經理。2、任金鑫，男，中國國籍，1987年10月出生，研究生學歷，中共黨員。2015.09-2016.02任海南海創百川股權投資基金管理有限公司綜合事務

定，設計成果必須符合國家相關規范文件標準要求50日歷天，后續服務：項目開始實施至竣工驗收完成后一個月2、中標候選人按照招標文件要求承諾的項目負責人情況序號中標候選人名稱項目負責人名稱相關證書名稱及編號1四川公路工程咨詢監理有限公司許毅一級注冊結構工程師S065101576;中華人民共和國咨詢工程師（投資）登記證書咨登27202212124942湖北省交通規劃設計院股份有限公司魏霞3甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司張耀庭注冊咨詢工程師咨登33202212369053、中標候選人響應招標文件要求的資格能力條件序號中標候選人名稱響應情況1四川公路工程咨詢監理有限公司響應招標文件2湖北省交通規劃設

近日，交設股份承擔的S60鳳縣（陜西）至合作（甘肅）高速公路卓尼至合作段二期工程橋梁隧道第三方檢測項目順利通過備案驗收，為項目后續開展奠定了堅實基礎。備案驗收工作組專家按照相關標準、辦法及指南等，從檢測設備、人員能力和體系運行等方面對第三方檢測項目組進行全面核查。專家組通過現場實操、專家提問、報告審查等方式全面考核了檢測人員能力水平，并對備案申請、檢測大綱、程序文件、安全技術培訓、應急預案等內容提出優化建議。最終專家組一致認為檢測組人員、設備、檢測能力等均滿足項目建設要求，同意通過備案驗收。下一步，公司檢測項目組將繼續發揚吃苦精神、創新精神和奉獻精神，以飽滿的熱情和專業的技術及時為參建單位提供

0 標段 中標候選人 投標人名稱 預期中標價（元） JK-ZX1 第一中標候選人 中交第二公路勘察設計研究院 有限公司 2,115,078.00 第二中標候選人 中國公路工程咨詢集團有限公司 2,075,808.00 第三中標候選人 陜西交通技術咨詢有限公司 1,966,440.00 以上評標結果接受社會監督,本次招標活動的投標人或有其他利害關系人對上述公示內容持有異議的，請于公示發布之日起3日內以書面形式向招標人提出。個人提出異議的，應當在提出異議材料上簽署真實姓名，簽字并附有效身份證明復印件。以單位名義提出異議的，應由法人代表簽字并加蓋本單位公章。提出異議的信函的日期以收到之日郵戳為準。異

G247線通渭至秦安段項目環境影響評價公眾參與第二次信息公示根據《中華人民共和國環境影響評價法》《環境影響評價公眾參與辦法》（生態環境部令2018年第4號）等法規要求，我單位委托甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司編制完成了《G247線通渭至秦安段環境影響評價報告書（征求意見稿）》，現向公眾公開項目環境影響評價相關信息，征求與該建設項目環境影響有關的意見和建議。一、環境影響報告書征求意見稿全文的網絡鏈接及查閱紙質報告書的方式和途徑1.環境影響評價報告書（征求意見稿）網絡鏈接https://pan.baidu.com/s/1FKKm0YhUB6CTuP1RZ9U9aQ（提取碼：51nt）2.查閱

G247線通渭至秦安段項目環境影響評價公眾參與第二次信息公示根據《中華人民共和國環境影響評價法》《環境影響評價公眾參與辦法》（生態環境部令2018年第4號）等法規要求，我單位委托甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司編制完成了《G247線通渭至秦安段環境影響評價報告書（征求意見稿）》，現向公眾公開項目環境影響評價相關信息，征求與該建設項目環境影響有關的意見和建議。一、環境影響報告書征求意見稿全文的網絡鏈接及查閱紙質報告書的方式和途徑1.環境影響評價報告書（征求意見稿）網絡鏈接https://pan.baidu.com/s/1FKKm0YhUB6CTuP1RZ9U9aQ（提取碼：51nt）2.查閱

委書記、董事長劉紅榮一行到訪交設股份，與交設股份黨委書記、董事長樊江圍繞公交建產業鏈條延伸、科研成果轉化等方面合作開展交流座談。 劉紅榮對交設股份長期以來在瀝青產業發展方面給予商貿集團的支持表示感謝，并介紹了商貿集團經營發展情況和未來的發展規劃。他表示，交設股份技術力量雄厚，產品研發能力卓越，希望交設股份充分發揮省公交建集團科創主中心技術團隊優勢，在產品研發和技術成果轉化方面，加強與商貿集團的合作深度，一同為省公交建集團打造品質工程發揮各自優勢。 樊江對劉紅榮一行到訪表示歡迎，并簡要介紹了交設股份的業務布局和發展情況，他指出，交設股份通過發揮科創資源優勢，實現資源共享、優勢互補，在交通行業競爭

247線通渭至秦安段項目環境影響評價 公眾參與第二次信息公示 根據《中華人民共和國環境影響評價法》《環境影響評價公眾參與辦法》（生態環境部令2018年第4號）等法規要求，我單位委托甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司編制完成了《G247線通渭至秦安段環境影響評價報告書（征求意見稿）》，現向公眾公開項目環境影響評價相關信息，征求與該建設項目環境影響有關的意見和建議。 一、環境影響報告書征求意見稿全文的網絡鏈接及查閱紙質報告書的方式和途徑 1.環境影響評價報告書（征求意見稿）網絡鏈接 2.查閱紙質報告書的方式和途徑 公眾可以向建設單位查閱紙質報告書，或者通過網絡鏈接等方式、方法查閱。 二、征求公眾

司 滿足國家及行業相關標準、規范要求 合同簽訂后30日歷天 99.80 二、成交候選供應商在談判文件中填報的企業業績 供應商名稱 企業業績 第一成交候選供應商：北京交科公路勘察設計研究院有限公司 1. 南寧至湛江高速公路廣東段勘察設計SJB1標段 2. G80廣昆高速公路粵境橫江至馬安段改擴建工程勘察設計SJB標 第二成交候選供應商：山西省交通規劃勘察設計院有限公司 1. 應縣**** 第三成交候選供應商：甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司 1. 永靖至井坪高速公路勘察設計 三、成交候選供應商在談判響應文件中承諾的主要內容 供應商名稱 項目負責人 負責人業績 第一成交候選供應商：北京交科公路

甘肅省交通規劃勘察設計院股份有限公司申請一項名為“基于車輛軌跡數據的交叉口車道功能和信號配時優化方法”的專利，公開號CN120452221A，申請日期為2025年04月。專利摘要顯示，本發明涉及一種基于車輛軌跡數據的交叉口車道功能和信號配時優化方法，包括：步驟S1：采集車輛軌跡數據，并將多個原始信號周期內的車輛軌跡數據進行疊加，得到合成信號周期的車輛軌跡數據；步驟S2：基于合成信號周期提取各流向的車輛到達間隔和飽和車頭時距h，并基于車輛達到間隔確定最小間隔時間△t；步驟S3：根據飽和車頭時距h和最小間隔時間△t構建優化模型，其中，所述優化模型的目標函數以所有交通臂的直行和左轉車輛的平均延誤時長

災情就是命令，在省交通運輸廳、省公交建集團的安排部署下，交設股份第一時間啟動應急預案，組建專業技術隊伍，緊急奔赴受災一線。在調查現場，設計人員爭分奪秒對受損的道路進行詳細勘查，全面收集原始數據，認真分析水毀原因，為制定科學合理的重建方案提供堅實的技術支撐。目前，調查小組正全面開展道路災毀排查工作，系統梳理受災區域公路交通設施的受損情況。為高效推進設計進程，公司創新啟用“云端作戰室”平臺，實現前方數據實時回傳與同步重建方案研究，組織技術團隊輪班值守，協同開展重建內業設計，全力保障受災地區公路交通的快速恢復。面對此次災害，交設股份以專業技術為刃、以使命擔當為盾，充分展現出高度的社會責任感和專業精神